Die Profilschienenführungen MINIRAIL mit dem integrierten Wegmesssystem MINISCALE PLUS überzeugt durch Präzision und Robustheit, die Messung erfolgt direkt beim Arbeitsprozess, was den Abbe-Fehler massgeblich reduziert. Dieses Produkt wurde für hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen im Arbeitsprozess entwickelt. Ihre Anwendungen finden sie in unterschiedlichen Hightechbereichen.
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MINISCALE PLUS basiert auf der bewährten Miniaturführung MINIRAIL. Entsprechend gelten für MINISCALE PLUS die führungstechnischen Spezifikationen von MINIRAIL.Das Sortiment umfasst acht Schienenbreiten kombinierbar mit bis zu vier Wagengrössen.
MINISCALE PLUS kombiniert die bewährte MINIRAIL Profilschienenführung mit einem integrierten Wegmesssystem in einer kompakten Baueinheit. Das Sortiment umfasst acht Schienenbreiten (Größe 7–42) kombinierbar mit allen Wagengrößen. MINISCALE PLUS ist gleichbleibend genau und zuverlässig. Die Messung erfolgt direkt beim Arbeitsprozess, was den Abbe-Fehler maßgeblich reduziert.
Das System arbeitet mit einer optischen Messtechnik und erfasst die Position berührungslos direkt am Bewegungsvorgang. Ein in die Schiene gelaserter Maßstab wird vom Sensor im Wagen ausgelesen. Die Auflösung beträgt 100 nm. Referenzmarken auf der Schiene ermöglichen eine reproduzierbare Nullpunktfindung. Das System liefert analoge oder digitale Ausgangssignale.
MINISCALE PLUS wurde für hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen entwickelt und eignet sich besonders für Anwendungen mit begrenztem Bauraum:
Medizin- und Laborautomation: Pipettier-, Analyse- und Diagnostikgeräte
Halbleiterindustrie: Bonding-Anlagen, Inspektionssysteme
Optik und Messtechnik: Fokussiereinheiten, Mikroskopietische
Robotik und Mikroautomation: Pick-and-Place-Anwendungen
Die Kombination von Führung und Wegmessung in einem Produkt spart Platz im Maschinenlayout und reduziert die Montagezeit. Sensor und Maßstab sind durch die geschützte Lage vor Verschmutzung geschützt. Einfach "Plug & Play"
Das MINISCALE PLUS System hat den Vorteil, dass der Messsensor direkt im Wagen integriert ist und somit keinen zusätzlichen Bauraum benötigt. Ein separates Längenmesssystem entfällt, was den Konstruktionsaufwand erheblich reduziert. Zudem wird das Justieren des Wegmesssystems überflüssig, da das System als Plug and Play Lösung arbeitet.
Die Messung erfolgt durch eine in die Schienenoberfläche integrierte Massverkörperung mit einer Teilungsperiode von 100 μm. Zwei LEDs beleuchten diese strukturierte Oberfläche, wodurch helle und dunkle Felder entstehen. Der Sensor erfasst diese optischen Signale und wandelt sie in elektrische Signale um, die im Schnittstellenmodul weiter verarbeitet werden.
Das Schnittstellenmodul ist erforderlich, um die vom Sensor gelieferten Rohsignale in normgerechte Ausgangssignale umzuwandeln. Es gibt analoge sowie digitale Schnittstellenmodule, die in vier verschiedenen Bauformen angeboten werden.
Bei einem inkrementellen Messsystem wird eine Referenzmarke verwendet, um einen festen Nullpunkt zu bestimmen. Diese Marke wird auf der Referenzspur neben der Inkrementalspur platziert und ebenfalls durch den Sensor erfasst.
Die Referenzmarken können in beliebiger Anzahl und an jeder Position entlang der Referenzspur angebracht werden, solange sie mit der Massverkörperung synchronisiert sind. Der Mindestabstand zwischen den Marken beträgt 1,5 mm, und zum Ende der Inkrementalspur sollte ein Abstand von mindestens 2 mm eingehalten werden.
Das MINISCALE PLUS System bietet eine Standardauflösung von 0,1 μm, optional auch 1 μm oder 10 μm. Bei einer Auflösung von 0,1 μm garantiert das System eine unidirektionale Genauigkeit von ±0,1 μm und eine bidirektionale Genauigkeit von ±0,2 μm.
Das System bietet zwei Varianten der Ausgangssignale: eine analoge Variante (1 Vss bei 120 Ω) und eine digitale Variante (TTL, gemäß RS 422 Norm).
Falls das Schnittstellenmodul nicht direkt am Sensor platziert werden kann, kann ein Verlängerungsset verwendet werden. Zwischen dem Sensor und dem Schnittstellenmodul wird ein flexibles Flachbandkabel (FFC) in den Längen 250 mm, 400 mm oder 600 mm eingesetzt. Ein Adapterboard wird mit dem Verlängerungskabel mitgeliefert.
Das MINISCALE PLUS System hat den Vorteil, dass der Messsensor direkt im Wagen integriert ist und somit keinen zusätzlichen Bauraum benötigt. Ein separates Längenmesssystem entfällt, was den Konstruktionsaufwand erheblich reduziert. Zudem wird das Justieren des Wegmesssystems überflüssig, da das System als Plug and Play Lösung arbeitet.
Die Messung erfolgt durch eine in die Schienenoberfläche integrierte Massverkörperung mit einer Teilungsperiode von 100 μm. Zwei LEDs beleuchten diese strukturierte Oberfläche, wodurch helle und dunkle Felder entstehen. Der Sensor erfasst diese optischen Signale und wandelt sie in elektrische Signale um, die im Schnittstellenmodul weiter verarbeitet werden.
Das Schnittstellenmodul ist erforderlich, um die vom Sensor gelieferten Rohsignale in normgerechte Ausgangssignale umzuwandeln. Es gibt analoge sowie digitale Schnittstellenmodule, die in vier verschiedenen Bauformen angeboten werden.
Bei einem inkrementellen Messsystem wird eine Referenzmarke verwendet, um einen festen Nullpunkt zu bestimmen. Diese Marke wird auf der Referenzspur neben der Inkrementalspur platziert und ebenfalls durch den Sensor erfasst.
Die Referenzmarken können in beliebiger Anzahl und an jeder Position entlang der Referenzspur angebracht werden, solange sie mit der Massverkörperung synchronisiert sind. Der Mindestabstand zwischen den Marken beträgt 1,5 mm, und zum Ende der Inkrementalspur sollte ein Abstand von mindestens 2 mm eingehalten werden.
Das MINISCALE PLUS System bietet eine Standardauflösung von 0,1 μm, optional auch 1 μm oder 10 μm. Bei einer Auflösung von 0,1 μm garantiert das System eine unidirektionale Genauigkeit von ±0,1 μm und eine bidirektionale Genauigkeit von ±0,2 μm.
Das System bietet zwei Varianten der Ausgangssignale: eine analoge Variante (1 Vss bei 120 Ω) und eine digitale Variante (TTL, gemäß RS 422 Norm).
Falls das Schnittstellenmodul nicht direkt am Sensor platziert werden kann, kann ein Verlängerungsset verwendet werden. Zwischen dem Sensor und dem Schnittstellenmodul wird ein flexibles Flachbandkabel (FFC) in den Längen 250 mm, 400 mm oder 600 mm eingesetzt. Ein Adapterboard wird mit dem Verlängerungskabel mitgeliefert.
Auflösung
0.1 μm
Genauigkeit
bis 1000 mm = +/- 5 μm
Wiederholgenauigkeit
Unidirektional = +/- 0.1 μm
Bidirektional = +/- 0.2 μm
Massverkörperung
Teilung 100 μm
Max. Länge 1000 mm (die max. Länge ist abhängig von der jeweiligen Schienenbreite)
Ausdehnungskoeffizient 11.7 x 10-6K-1
Schiene
Schienenbreite in mm 7, 9, 12, 15 und 14, 18, 24, 42
Genauigkeitsklassen G1
Vorspannklasse V1
Länge 1000 mm (die max. Länge ist abhängig von der jeweiligen Schienenbreite)
Geschwindigkeit
5 m/s analog
3.2 m/s digital
Beschleunigung
max. 300 m/s² (30 g)
Versorgungsspannung
5 V DC +/- 5 % @70 mA
Ausgangssignal
Analog: 1 Vss (an 120 Ω)
Digital: TTL entsprechend der RS 422 Norm
Sensor Schnittstelle
Flexible Leiterplatte mit 9-poligem ZIFAnschluss (0.5 mm Raster). Total Länge 75 mm, erlaubter Biegeradius > 2 mm
Schnittstellemodul
Schnittstellenmodul mit D-Sub 9 Stecker
RoHSKompatibilität
Ja
EMV
Entsprechend EN 61000-6
Umgebungseinflüsse
Temperatur Betrieb: -40° bis 80° C (-40° bis 176° F)
Temperatur Lagerung: -40° bis 100° C (-40° bis 212° F)
Luftfeuchtigkeit: 10 % - 70 % (nicht kondensierend)
Vakuum: auf anfrage
Reinraum Reinraumklasse ISO 7 oder ISO 6 (gem. ISO 14644-1)
Elektr. Ladung ESD-Schutz erforderlich
Digitale und analoge Messsysteme ermöglichen exakte lineare Bewegungen und halten engste Toleranzen ein
 |  |  | | | |  |  |  | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Typ AMSA 3B | Typ AMSD 3B | Typ AMSA 4B | Typ AMSD 4B | Typ AMSABS 3B | Typ AMSABS 4B | Typ AMSA 3L | Typ MINISCALE PLUS | Typ MINISLIDE MSQscale | |
| Mehr | Mehr | Mehr | Mehr | Mehr | Mehr | Mehr | Mehr | ||
| Magnetoresistiv |  | | | | | | | ||
| Optisch | | | |||||||
| Nutzbar mit MONORAIL MR | | | | | |||||
| Nutzbar mit MONORAIL BM | | | | ||||||
| Nutzbar mit MINIRAIL | | ||||||||
| Inkrementale Messmethode | | | | | | | | ||
| Absolute Messmethode | | | |||||||
| Nutzbar mit MSQ | |
100% beste Wahl
75%
50%
25% gute Wahl
0%| Typen | ||
| Schienen Breite in mm | Wagen | Ausführung |
| MN 7 | MNNS SCP 7 | kurz |
| MNN SCP 7 | standard | |
| MNNL SCP 7 | lang | |
| MNNXL SCP 7 | extra lang | |
| MN 9 | MNNS SCP 9 | kurz |
| MNN SCP 9 | standard | |
| MNNL SCP 9 | lang | |
| MNNXL SCP 9 | extra lang | |
| MN 12 | MNNS SCP 12 | kurz |
| MNN SCP 12 | standard | |
| MNNL SCP 12 | lang | |
| MNNXL SCP 12 | extra lang | |
| MN 15 | MNNS SCP 15 | kurz |
| MNN SCP 15 | standard | |
| MNNL SCP 15 | lang | |
| MNNXL SCP 15 | extra lang | |
| MN 14 | MNN SCP 14 | standard |
| MNNL SCP 14 | lang | |
| MN 18 | MNN SCP 18 | standard |
| MNNL SCP 18 | lang | |
| MN 24 | MNN SCP 24 | standard |
| MNNL SCP 24 | lang | |
| MN 42 | MNN SCP 42 | standard |
| MNNL SCP 42 | lang | |
Die ausgewählte Grösse kann konfiguriert werden und steht in allen gängigen Datenformaten zur Verfügung Bitte klicken Sie auf die entsprechende Grössenkombination um den Download zu starten.
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