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Soluciones de precisión para la robótica humanoide

Los robots humanoides plantean las máximas exigencias en cuanto a precisión de movimiento, dinámica y espacio de instalación. SCHNEEBERGER ofrece soluciones innovadoras para un posicionamiento preciso, sistemas de accionamiento compactos y tecnología de medición integrada que permiten un movimiento inteligente.

Tecnologías para movimientos precisos en robótica humanoide

Los robots humanoides están diseñados para reproducir los movimientos humanos con el máximo nivel posible de precisión, coordinación y eficiencia. Ya sea manipulando objetos, prestando asistencia en entornos de fabricación o realizando tareas de servicio complejas, cada movimiento depende de la interacción fluida entre actuadores, sistemas de guiado y tecnologías de realimentación de posición.

Para conseguir movimientos suaves, naturales y repetibles, las articulaciones robóticas deben combinar una alta precisión con dimensiones compactas y un peso reducido. Al mismo tiempo, es necesario integrar cada vez más funciones en espacios de instalación más reducidos sin comprometer el rendimiento ni la fiabilidad.

SCHNEEBERGER responde a estos requisitos con tecnologías avanzadas de movimiento que combinan funciones de guiado, accionamiento y medición en soluciones compactas y de alto rendimiento. El resultado es un control preciso del movimiento, un aprovechamiento optimizado del espacio y un posicionamiento fiable para los sistemas robóticos humanoides de próxima generación.

Requisitos clave de la robótica humanoide
• Alta precisión de posicionamiento y repetibilidad
• Diseño de sistema compacto y ligero
• Movimientos articulares suaves y coordinados
• Realimentación de posición fiable para el control en lazo cerrado
• Integración eficiente de múltiples funciones en un espacio de instalación limitado
• Fiabilidad a largo plazo en condiciones de funcionamiento dinámicas

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Los robots humanoides plantean las máximas exigencias en cuanto a precisión de movimiento, dinámica y espacio de instalación. SCHNEEBERGER ofrece soluciones innovadoras para un posicionamiento preciso, sistemas de accionamiento compactos y tecnología de medición integrada que permiten un movimiento inteligente.

Guiado y medición en un solo sistema

Guiado y medición en un solo sistema

Los robots humanoides requieren una realimentación de posición de alta precisión para realizar movimientos suaves, coordinados y repetibles. Al mismo tiempo, el espacio disponible dentro de las articulaciones y los actuadores es extremadamente limitado. Por tanto, integrar múltiples funciones en un único componente es un factor clave para un diseño eficiente del robot.

El sistema de medición absoluta SAM de SCHNEEBERGER combina un guiado de precisión y una medición absoluta de la posición en una solución compacta. Al integrar la tecnología de medición directamente en el sistema de guiado, es posible reducir el número de componentes, simplificar el montaje y mejorar el rendimiento general del sistema.

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Movimiento preciso en el mínimo espacio de instalación

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Los robots humanoides requieren soluciones de accionamiento compactas y potentes para realizar movimientos precisos, dinámicos y repetibles. Ya sea en articulaciones, pinzas o sistemas de accionamiento lineal, el espacio disponible es limitado, mientras que las exigencias de precisión, fiabilidad y rendimiento siguen aumentando.

Los husillos de bolas HIPP convierten el movimiento rotativo en un movimiento lineal de alta precisión con una eficiencia excepcional. Su diseño compacto, elevada capacidad de carga y precisión de posicionamiento los convierten en una opción ideal para aplicaciones de robótica humanoide en las que cada milímetro de espacio cuenta.

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Ejemplos de aplicación

Dónde se utilizan las soluciones SCHNEEBERGER



Finger and gripper systems

Mecanismos de mano y muñeca



Articulaciones de brazo y codo

Movimientos de cabeza y cuello



Actuadores de rodilla y pierna

Sistemas de posicionamiento de precisión en la fabricación robótica

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