ヒューマノイドロボット向けリニアモーション部品

ヒューマノイドロボティクス向け高精度ソリューション

ヒューマノイドロボットには、動作精度、ダイナミクス、設置スペースにおいて極めて高い要件が求められます。SCHNEEBERGERは、高精度な位置決め、コンパクトな駆動システム、統合型計測技術の革新的なソリューションにより、インテリジェントな動作を実現します。

ヒューマノイドの高精度動作を実現するテクノロジー

ヒューマノイドロボットは、人間の動きを可能な限り高い精度、協調性、効率性で再現するよう設計されています。物体のハンドリング、製造現場での支援、複雑なサービス作業の実行など、あらゆる動作はアクチュエータ、ガイドシステム、位置フィードバック技術のシームレスな連携によって実現されます。

滑らかで自然かつ再現性の高い動作を実現するには、ロボットの関節に高精度、コンパクトな寸法、軽量性を兼ね備える必要があります。同時に、性能や信頼性を損なうことなく、より小さな設置スペースに多くの機能を統合することが求められます。

SCHNEEBERGERは、ガイド、駆動、計測機能をコンパクトで高性能なソリューションに統合した先進的なモーション技術で、これらの要件に対応します。その結果、次世代ヒューマノイドロボットシステムに求められる高精度なモーション制御、設置スペースの最適化、信頼性の高い位置決めを実現します。

ヒューマノイドロボティクスにおける主な要件
• 高い位置決め精度と繰り返し精度
• コンパクトで軽量なシステム設計
• 滑らかで協調した関節動作
• クローズドループ制御のための信頼性の高い位置フィードバック
• 限られた設置スペースへの複数機能の効率的な統合
• 動的な運転条件下での長期的な信頼性

ホワイトペーパー

業界リーダーの経験を活用する

ホワイトペーパーと技術ブリーフをダウンロードして、リニアモーション技術の最新トレンドと革新について詳しく知る

ホワイトペーパーを見る

ガイドと計測を1つのシステムに統合

ヒューマノイドロボットが滑らかで協調性があり、再現性の高い動作を実現するには、高精度な位置フィードバックが必要です。同時に、関節やアクチュエータ内部の設置スペースは非常に限られています。そのため、複数の機能を1つのコンポーネントに統合することが、効率的なロボット設計の重要な要素となります。

SCHNEEBERGER SAM アブソリュート測定システムは、高精度ガイドと絶対位置測定をコンパクトなソリューションに統合しています。計測技術をガイドシステムに直接統合することで、部品点数の削減、組立の簡素化、システム全体の性能向上が可能になります。

最小の設置スペースで高精度な動作を実現

ヒューマノイドロボットが高精度でダイナミックかつ再現性の高い動作を実現するには、コンパクトでありながら高性能な駆動ソリューションが必要です。関節、グリッパー、リニアアクチュエーションシステムのいずれにおいても、利用可能なスペースは限られている一方で、精度、信頼性、性能に対する要求は高まり続けています。

HIPP ボールねじは、回転運動を非常に高い効率で高精度な直線運動に変換します。コンパクトな設計、高い負荷容量、優れた位置決め精度により、わずかなスペースも重要となるヒューマノイドロボティクス用途に最適です。

用途例